在國(guó)外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年研制出干式轉(zhuǎn)子式混凝土濕噴機(jī)。1947年，聯(lián)邦德國(guó)BSM公司研制成雙罐式干式混凝土噴射機(jī)。以后，英國(guó)，前蘇聯(lián)，日本等相繼研制出各種干式混凝土噴射機(jī)。

       我國(guó)從60年代開(kāi)始著手研制混凝土噴射設(shè)備。先后研制出冶建-65型（冶金工業(yè)部建筑研究院），PH30-74型（揚(yáng)州機(jī)械廠），HLP-701型（煤炭科學(xué)研究院）等各種干工混凝土噴射機(jī)。

       干式混凝土噴射機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是輸送距離長(zhǎng)，設(shè)備簡(jiǎn)單，耐用。但由于它是使干拌和混凝土噴嘴外與水混和，故而施工粉塵，回彈均較大，干噴作業(yè)產(chǎn)生的粉塵危害工人健康，尤其是窗小巷道工程中。粉塵污染更為嚴(yán)重。

       從60年代起在，在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中，濕噴技術(shù)開(kāi)始逐漸推行，各種濕式混凝土噴射機(jī)也陸續(xù)開(kāi)發(fā)出來(lái)，所謂濕噴，其基本原理是將加水?dāng)嚢韬玫某善坊炷良尤霛袷絿娚錂C(jī)，輸送至噴嘴處，經(jīng)摻加速凝劑后形成料束噴至施工面。濕式混凝土噴射機(jī)有兩種類(lèi)型，一種是普通臥式濕噴機(jī)（小型濕噴機(jī)），一種為移動(dòng)式噴射混凝土機(jī)組(簡(jiǎn)稱濕噴機(jī)械手)。

       在國(guó)內(nèi)，目前由于種種原因，干噴機(jī)仍是主要的噴射作業(yè)設(shè)備。但是隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)以及對(duì)噴射混凝土質(zhì)量要求的提高，已有越來(lái)越多的濕式混凝土噴射機(jī)進(jìn)入使用。濕噴機(jī)的選擇是實(shí)施濕式噴射混凝土工藝的關(guān)鍵，隨著機(jī)械化程度的不斷提高，選擇噴射速度快、機(jī)械化程度高、回彈率低的大型噴射混凝土機(jī)械手已成為鐵路、公路及水工隧道施工的主流工藝，也使噴射作業(yè)進(jìn)入現(xiàn)代工業(yè)化時(shí)代。
濕噴機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)，概括起來(lái)，濕噴機(jī)械手主要優(yōu)點(diǎn)是：

（1）混凝土質(zhì)量好：濕噴混凝土配合比易于控制，施工時(shí)，濕噴的混凝土按生產(chǎn)工藝生產(chǎn)后運(yùn)至濕噴機(jī)進(jìn)行噴射，其配合比完全處于受控狀態(tài)，從而保證了噴混凝土的質(zhì)量。干噴的混凝土質(zhì)量不易控制，干噴時(shí)，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及肉眼觀查來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機(jī)手操作正確與否。機(jī)械手噴射混凝土附著力較好、密實(shí)度較高，強(qiáng)度較傳統(tǒng)濕噴混凝土高出20%左右；

（2）大大降低了機(jī)旁和噴嘴外的粉塵濃度，消除了對(duì)工人健康的危害。干噴噴嘴旁粉塵濃度高，而濕噴噴嘴旁粉塵較潮噴噴嘴旁粉塵濃度低。干噴混凝土施工時(shí)，往往由于粉塵濃度及其他原因，造成隧道內(nèi)能見(jiàn)度低，客觀上使操作人員只講噴射數(shù)量，而忽視噴射質(zhì)量使噴混凝土的質(zhì)量不穩(wěn)定，浪費(fèi)很大；

（3）生產(chǎn)率高。干式混凝土噴射機(jī)一般不超過(guò)5m³/h；小型濕噴機(jī)作業(yè)時(shí)單臺(tái)噴射量小于4m³/h；機(jī)械手噴混凝土噴射量達(dá)到15～30m3/小時(shí),相當(dāng)于十多臺(tái)小型噴射機(jī)同時(shí)作業(yè)，其作業(yè)效率可見(jiàn)而知；

（4）回彈度低?；貜椔实?，能有效控制成本，干噴回彈率達(dá)35%～50%據(jù)北京城鐵l4標(biāo)段噴混凝土測(cè)試)，普通濕噴機(jī)回彈率為20%左右，而濕噴機(jī)機(jī)械手回彈率可控制在15%以內(nèi)。所以濕噴的生產(chǎn)成本低，效益高；

（5）機(jī)械機(jī)械化程度高，操作人員較少，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；